手榴弾（しゅりゅうだん、てりゅうだん[1]）は、武器の一つで、主に手で投げて用いる小型の爆弾。手投げ弾（てなげだん）、また擲弾（投擲弾）とも呼ばれるが、英語ではいずれもHand Grenadeである。人員など非装甲目標に有効で発射装置を必要としないため歩兵の基本的装備となっている。
手榴弾は、小銃と共に平均的な歩兵の装備として利用されている。球状や筒状の形状をしており、内部に炸薬を充填して作動すると周囲に生成破片を飛散させることを主目的としたものを破片手榴弾あるいは防御手榴弾と呼び、爆風効果などにより狭い範囲へのみ殺傷効果をもたらすものを攻撃手榴弾として区別する[2]。また発煙剤や照明剤など、人員に直接の危害を与えないものでも「手榴弾」の名を冠する場合もある。
信管と爆薬を内部に収めた構造をしており、ピンやキャップなどの安全装置が取り付けられている。安全装置を解除し、レバーを外したり紐を引く事によって信管に点火すると、数秒（下記）程度で爆発する。大抵は防水・密閉構造となっており、雨で濡れても使用でき、水中でも爆発する。 手榴弾に使用される信管はほとんどが火道式時限信管であり、作動すると確実に爆発することを要求される。第一次世界大戦のころまでは着発信管も使用されていたが、問題が多く、第二次世界大戦になっても着発信管を使用していたのはイタリアのOTO M35型手榴弾ぐらいしかない。手榴弾をより遠くに飛ばす装置として擲弾筒、いわゆるグレネードランチャーが存在する。
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第二次世界大戦のころまでは棒状の柄の先に円筒状の爆発物が付いた柄付手榴弾と呼ばれる物もあった、柄の部分は投擲距離が長くなるように設けられた物であったが、得られる飛距離に対して重くかさばるために廃れていった。また第二次世界大戦以前からドイツ軍が柄付手榴弾を用いたため、ドイツ軍の手榴弾というと柄付がイメージされるようになっている