粉ミルク（こなミルク。英語 powdered milk）は、粉乳（ふんにゅう）とも呼ばれ、乳製品の一つで、生乳の水分をほとんど飛ばして、粉末に加工した食品。
全粉乳
:原乳を乾燥し、粉末にしたもの。脂質含有が多いため、脱脂粉乳と比べて酸化による風味劣化が早いため、長期保存には向かない。
脱脂粉乳 スキムミルク
:生乳から乳脂肪を除いてから乾燥させたもの。湯を加えて飲用にするよりも、加工乳の原料、加工食品の原料、料理の風味付けに使う方が多い。
調整粉乳
:脱脂粉乳から糖分を減らすなどの成分調整をおこなったもの。
乳児用調製粉乳
:特別用途食品のひとつで、主に出生から離乳期までの赤ちゃんの育児用として適するように成分を調整したもの（現在、各メーカーはインファント・フォミュラーの授乳目安期間を0～9ヶ月としている）。単に「粉ミルク」というと、この育児用の粉ミルクのイメージが強い。母乳の成分を研究して、粉乳中から乳脂肪など、人の乳児に適さない成分を除き、ビタミン、ミネラル、ヌクレオチド、不飽和脂肪酸など、欠けている成分を添加している。現在各メーカーの母乳研究と、その反映としての調整粉乳の性能はほぼ完成されたレベルに達している。生後1年以降の離乳期に与えるのに適した成分にしたフォローアップミルクも乳幼児用調製粉乳の一種。フォローアップミルクには、従来の離乳食や一般的に与えられる牛乳では不足しがちなビタミンC、鉄、カルシウムやビタミンDを強化してある。
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